A mathematical expression used to calculate transformations and rotations in three-dimensional space.

तीन-आयामी स्थान में परिवर्तन और घुमाव की गणना करने के लिए उपयोग किया जाने वाला गणितीय व्यंजक।

English Usage: The Rodrigues equation is essential for understanding rotational dynamics.

Hindi Usage: रोड्रिग्स समीकरण घूर्णन गतिशीलता को समझने के लिए आवश्यक है।